光學(xué)保護(hù)技術(shù)：當(dāng)機(jī)器人進(jìn)一步向上層包裝生產(chǎn)線整合時(shí)，就能夠增加機(jī)器人同人類并肩工作的可能性。為了讓工人不引入笨拙的物理保護(hù)屏障，光學(xué)保護(hù)技術(shù)是機(jī)器人包裝應(yīng)用中的最佳保障方案。
  
  安全光幕：當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行多個(gè)任務(wù)或支持多條生產(chǎn)線時(shí)就會(huì)呈現(xiàn)機(jī)器人單元的不同進(jìn)入點(diǎn)。比如，一個(gè)碼垛機(jī)器人單元在新托板和滑片處進(jìn)入，在充滿貨盤處退出。安全光幕能夠以最小的損壞度有效維護(hù)多個(gè)接入點(diǎn)。通過選擇性靜音安全光幕，貨盤和產(chǎn)品可以自由流入和流出單元，同時(shí)也可以保護(hù)工作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。
  
  安全激光掃描儀：安全激光掃描儀采用脈沖激光掃描周圍環(huán)境，然后將掃描的信息和預(yù)先定義的區(qū)域進(jìn)行比較。如果掃描儀檢測(cè)到有物體侵入到機(jī)器人工作區(qū)域—比如人—就可以向保護(hù)機(jī)器發(fā)出停止信號(hào)。
  
  區(qū)域激光掃描儀是多功能、非侵入性保障措施。不像其他硬性警衛(wèi)設(shè)備，圍欄或安全氣墊，激光掃描儀的工作原理是沒有物理屏障的。安全激光掃描同時(shí)也是安全光幕不能有效覆蓋區(qū)域的利基包裝應(yīng)用的理想解決方案。
  
  直沖式額定設(shè)備：當(dāng)機(jī)器進(jìn)入加工程序和初級(jí)包裝領(lǐng)域，它們就能夠和食品、制藥和其他常規(guī)直沖式材料接觸。這些機(jī)器人需要IP67和IP69K額定保護(hù)裝置加以防護(hù)。直沖式安全光幕、急停和聯(lián)鎖裝置在包裝行業(yè)中越來越流行。
  
  采用安全措施
  
  保護(hù)機(jī)器人碼垛機(jī)：保護(hù)機(jī)器人碼垛機(jī)時(shí)會(huì)牽涉到多個(gè)安全功能。比如需要把安全設(shè)備狀態(tài)傳達(dá)給操作員。狀態(tài)監(jiān)控確保一切運(yùn)行順利、無安全隱患。
  
  保護(hù)解決方案需要控制靜音安全光幕、聯(lián)鎖開關(guān)和緊急停止按鈕。解決方案也需要保護(hù)兩個(gè)輸送帶、兩個(gè)橫向進(jìn)給和一個(gè)空托盤到達(dá)處的叉車項(xiàng)目。
  
  可編程安全控制器可使用一個(gè)模塊管理所有安全裝置，通過EthernetIP連接安全狀態(tài)設(shè)備，控制安全設(shè)備可視指示燈。
  
  維護(hù)檢查站：為了檢測(cè)機(jī)器人結(jié)果，操作員需要采用不影響安全的材料。從事拾放操作的機(jī)器人通過傳送帶置放物品，然后操作員檢測(cè)材料，確保包裝正確。
  
  通過定義分層安全區(qū)和使用區(qū)域安全掃描儀，操作員可以保護(hù)自己免受傷害，也無需關(guān)閉生產(chǎn)線。安全掃描儀可以識(shí)別操作員預(yù)先輸入的指定警戒區(qū)，向機(jī)器人發(fā)送：“你在警戒區(qū)，謹(jǐn)慎行事�！钡男盘�(hào)限制其移動(dòng)。如果操作員繼續(xù)進(jìn)入警戒區(qū)域，相同的激光掃描儀可以識(shí)別移動(dòng)并發(fā)送完全停工信號(hào)。該方法允許操作員靠近機(jī)器人而不會(huì)影響他或她的安全或關(guān)停包裝線。
  
  安全地墊也可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，但是它們費(fèi)用昂貴，而且磨損很快。其他安全保護(hù)措施包括安全保護(hù)屏障和聯(lián)鎖門，它們雖然可以有效的維護(hù)一個(gè)區(qū)域安全，但是卻限制了操作員的靠近距離。
  
  展望未來
  
  隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展壯大，包裝操作員需要額外的安全保護(hù)措施。為了提高效率、簡化生產(chǎn)和最大化機(jī)器人盈虧，安全保護(hù)措施對(duì)于保護(hù)操作員免受意外關(guān)機(jī)，保護(hù)工作人員人身安全十分重要。
  
  MarkLamper，工商管理碩士，有超過七年的包裝消費(fèi)品(CPG)行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。他是BannerEngineering業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理，具有專業(yè)的銷售意識(shí)和工廠自動(dòng)化照明設(shè)備以及安全設(shè)備的專業(yè)知識(shí)。